LEGO 編號 42037 是科技系列裡蠻常被拿來討論的產品，四輪獨立懸吊及避震、可以和後輪連動的假引擎（Fake Engine）、高底盤的 Off-Road，卻只用了 494 個零件，2015 年 1 月上市，2016 年底停產，上市時售價僅 59.99 美元，算是性價比相當高的產品，LEGO 42037 Motorize – PF 動力版，記錄了把 PF 動力放進這個車架的過程。
42037 Formula Off Road Data
| Set number | 42037-1 |
| Name | Formula Off-Roader |
| Theme | Technic |
| Year | 2015 |
| Released | January 2015 |
| Retired | December 2016 |
| Pieces | 494 |
| Price | $59.99 |
Lego 42037 Motorize MOC 全紀錄
#42037 底盤改造過程可參考：LEGO 42037 Formula Off Road – 底盤改裝
Lego 42037 – PF Motorize 加長軸距版
以上市時設定的價格不可能提供太豐富的零件，所以骨架之外，外觀造型就靠 10 片科技飾板，但不得不承認 #42037 是 CP 值非常高的 Off Road 車架。為了改裝順利，仔細研究這個車架。發現車架夠大，零件數卻少（494 pcs），所以車身有足夠的空間可增加動力配件，網路上可以找到很多動力改裝的範例，目前的改裝範例幾乎都是使用上一代的 PF 系統。下圖是參考玩家分享的說明書製作的動力改裝版，把駕駛座移除就是電池盒和接收器的空間，這個版本以最少的更動，就把動力馬達、伺服馬達、紅外線接收器和電池盒都裝進車身裡，唯一比較大的更動是為了把 PF 系列的 L 動力馬達塞在 Fake Engine 下面，所以車子的軸距加長了兩個 Studs。優點是只用了最少的修改步驟，也幾乎不需要用到新零件，最重要的是 Fake Engine 也還能動作，缺點也正是因為要滿足最少的更動，不得不遷就原本的傳動機構，所以轉向和動力都要透過拉長的傳動軸和更多的齒輪傳遞，動力和轉向效率都打了折。
LEGO 42037 – PF + BuWizz Motorize 標準軸距版
從側面可清楚看到轉向伺服馬達和 DC 動力馬達的安裝位置，拿掉原來手動轉向的累贅零件，把轉向伺服馬達放在假引擎下面，動力馬達放在車尾，車身長度可改回原本的軸距，但改回原來的軸距，車室空間要放進電池盒再加遙控接收器就不夠了，這時可借助 BuWizz 藍芽控制盒，使用手機 APP 的 BuWizz 控制盒，除了是動力控制中心和藍芽接收器外，控制器內建鋰電池，不需要原本最占體積的電池盒，可降低 MOC 時的難度。 BuWizz 控制盒內建鋰電池可節省空間還可減輕重量，除了價格不便宜之外，是非常理想的動力改裝零件。除了馬達，所有功能通通縮在 8x4x4 Studs 的一個小盒子裡，是樂高 Power Function 電力及控制系統的替代選項。
動力配件的佈置比上一個加長軸距版更有效率。BuWizz 控制盒輕鬆放在駕駛座位置，空間還很充裕，車子的外部造型可完全比照原始說明書的設定。
拿掉原本中間的 H 型厚臂（和差速齒輪區用的一樣，樂高零件編號 64178），改成兩支長度 11 Studs 的厚臂（圖中伺服馬達兩側的深灰色桿件），車架內可看到伺服馬達安裝的位置，圖中看到的齒輪和轉向伺服馬達無關，齒輪連結「假引擎（Fake Engine）」和動力，讓馬達轉動時，假引擎也會跟著動作，LEGO 42037 的底盤是一款很經典的四輪獨立懸吊及避震系統，只要想 MOC 高底盤的 Off Road，都可以從這底盤開始。
LEGO 42037 底盤的創作潛力
底盤是車身的基礎，好的底盤，讓車身造型和功能都很好發揮，#42037 是非常實用的 Off Road 底盤，可以很容易就調整出適合各式車身的骨架。PF 動力系統已經退休，未來樂高動力化必須考慮 Power Up、或是 Control+ 系統，Mindstorms Robot Inventor 也可藉由程式賦予適合車輛動力的功能， #42037 零件少，底盤結構簡單，非常適合改裝及測試。
Formula Off Road 的原設定是單人座，若不要被 Formula Off Road 的主題限制，把車型設定成可以雙人或四人座的 UTV，改裝成動力版的條件又會更好，當然改得太多，原本 #42037 的主題風格就得重新設定，而且改裝到某個程度，改裝花的時間就會倍數增加，還不如全部重新設計。也因為這是舊盒組的復刻，使用庫存零件去拼湊，少了貼紙的加持，原本只用 10 片科技飾板塑造的車身，感覺有點單薄，下一步只保留車架，嘗試設計一個 Control+ 動力配件可以安裝的車身，外觀則以 UTV 車款為範本。
Lego 42037 Control+ Motorize
#42037 的 Control+ 動力化版本，初步測試還算成功，下圖的駕駛座部分尚未開始改裝，但引擎已經加高一個 Studs，可以把 Control+ 的動力馬達和轉向馬達都放在車身下面，同時假引擎依然能運作。除了加高 Fake Engine，車身後段駕駛座也考慮加寬，可以把控制盒再推進車身一些，避免重心太偏車後方。#42037 復刻體驗的階段性任務已經完成，為了配合 Control+ 更大的馬達和控制盒，後續還有很多細節必須更改，暫時停在這階段，進一步改裝等計畫更詳細時再繼續，以後再分享。動力化前，底盤需要適度改裝，改造方法與細節可參考：LEGO 42037 Formula Off Road – 底盤改裝
