樂高的模矩系統，是一個工業設計的典範，8mm（計入公差） 的基本單位就是樂高龐大零件庫的共通基本尺寸。所有零件單元遵循一個模矩就是建構積木世界的基礎。由於樂高的在積木世界裡無可取代的領導地位，也因為樂高積木基本單元零件的專利保護已經存在爭議（樂高基本積木塊的版權保護已到期），所以許多機器人學習套件都號稱能和樂高系統相容，甚至生產和樂高相似的積木零件。
早期出現的樂高相容產品，都只是組合的 Studs（凸起的顆粒） 或孔距和樂高一樣或是採 8mm 模矩的倍數（1/2倍、1倍、2倍……），產品的本身原則上還是自己的設計，譬如上圖的 Edison 系統。但最近許多機器人教育套件，乾脆連主體零件都樂高積木化，或許廠商都看準樂高基本積木塊已經失去專利權的保護，可以放心推出樂高相容模組。相容讓我們不要花太多時間在機械構造的 DIY 上，可以更有效率的運用這些機器人程式套件，專心在程式開發上，但也不樂見廠商因為「樂高障礙」而失去自己設計及創作新零件的企圖心。
樂高相容模組之一 – mBot
mBot 系列是相當早把相容高帶進產品設計的廠家，不考慮樂高相容，mBot 本身就有非常齊全的零件系統規劃。mBot 主體材質是鋁合金，成本高於塑膠，但因為設計時將組合用的孔洞相容於樂高的模矩，所以廠家也鼓勵把樂高零件拿來搭配著使用。
mBot 系列是非常成功的程式開發套件，mBot 車身各部分預留的安裝孔完全符合樂高的模矩，輪子上面的預留孔也是樂高尺寸，感測模組要裝在車身上，當然也是 8mm 的倍數，所以在 mBot 的系統裡，可以在車身上安裝各種樂高結構桿件，再把感測器裝在樂高零件上，感測器就可以利用樂高零件之間的快裝和快拆系統，加速硬體的開發組裝。
樂高相容模組之二 – Robot:bit and KittenBot
只要不是抄襲樂高商品的主題和造型，相容這件事還是可以正面看待，相容的確帶給我們很多創作的便利，譬如下圖的「麥克納姆輪（Mecanum Wheel）」是樂高並未提供的零件，但這種可以橫向移動的輪子已經是目前機器人的標準配備，廠商刻意把輪軸的尺寸設定和樂高一樣，我們就可以把這輪子裝配在樂高馬達上，直接使用樂高零件庫裡的各式輪軸和齒輪。但下圖的紅色馬達是 KittenBot® 自家的產品。
再看這台車的紅色馬達，也不是樂高原廠，是 KittenBot® 的創客套件，但設計的模矩也和樂高相容，很容易就靠著現有的樂高組件組成車身（甚至比樂高馬達容易安裝）。最後看看車子上方的主控制板，是可以支援四個 DC 馬達或是雙步進馬達和八個伺服機的 Robot:bit® 控制板，控制板的四個角預留固定孔，孔距（72mm）也是配合樂高的8mm 模矩，雖然控制板的長邊尺寸和科技系列不搭，對於有強迫症的人，一定無法接受控制板的中心線無法對齊車身的中心線，但利用適當的零件，就可把 Robot:bit 控制板的中心調整到車子的中心線上（有關雙數孔距和單數孔距的介紹請參考另一篇文章）。
上圖是一個簡易的雙輪機器人，使用相容樂高的 Robot:bit 控制板 和 KittenBot 馬達，組裝非常容易，裝上 18650 電池，插入 micro:bit 主控板，就完成一個可程式控制的開發平台，更詳細介紹可參考：樂高相容程式控制模組 – KittenBot & Robot:bit。